Aragorn II urodził się w 1331 roku jako jedyny syn Arathorna II i Gilraeny, był potomkiem Isildura- ostatniego króla Gondoru i jego jedynym dziedzicem. Jego ojciec zginął w walce z orkami, gdy ten miał zaledwie dwa lata. Wówczas matka zabrała Aragorna w jedyne miejsce, które było bezpieczne- do Rivendell. Tam Aragorn trafił pod opiekę Elronda, który wychował go i wykształcił. Zataił również jego tożsamość ze względów bezpieczeństwa- nadał mu imię Estel (Nadzieja), pod którym Aragorn był znany wśród elfów. Elrond nie miał zamiaru ukrywać przed nim jego pochodzenia, ponieważ zdawał sobie sprawę jak ważne dla Śródziemia było to by królestwo ludzi odzyskało dawną chwałę. To zaś było możliwe tylko wtedy, gdy król wróci do Gondoru. Gdy Aragorn miał 20 lat, Elrond wyjawił mu jego historię. Wówczas Elessar wkroczył na ścieżkę swojego przeznaczenia, która zawiodła go w końcu do Minas Tirith, gdzie w 1419 roku został koronowany. Aragorn zwalczał siły ciemności, odkąd tylko dowiedział się o swoim pochodzeniu. Często podróżował po Śródziemiu w towarzystwie synów Elronda; jako strażnik strzegł granic, zapewniając bezpieczeństwo mieszkańcom Eriadoru. Przyjaźnił się z elfami, ludźmi i czarodziejami. W 1356 roku Aragorn poznał Gandalfa; z którym połączyła go silna więź- razem polowali na Golluma i starali się pokrzyżować plany Saurona; czarodziej wiedział kim jest Aragorn i od początku wspierał go w jego wędrówce na tron. Podczas koronacji w Minas Tirith to właśnie Gandalf włożył koronę na głowę Elessara. Aragorn zdobywał doświadczenia wojenne podczas służby wojskowej w armiach Gondoru i Rohanu pod przybranymi imionami- nie mógł ryzykować zdradzenia swej prawdziwej tożsamości. Jedynie elfy i czarodzieje znali prawdziwe pochodzenie Elessara, przy czym popierali oni jego starania o tron.
Aragorn był człowiekiem niezwykłym. Jako Dunedain był obdarzony długim życiem, płynęła w nim krew wielkich władców Numenoru i Gondoru. Wychowany w różnych kulturach posiadał ogromną jak na człowieka wiedzę; władał językiem elfów; miał wielu sprzymierzeńców i wybitne talenty bitewne. Cechowała go wyjątkowa odwaga i siła ducha. Był cierpliwym łowcą i mądrym doradcą; potrafił uzdrawiać chorych i podróżować niepostrzeżenie niczym duch. W 1351 roku podczas pobytu w Lothlorien poznał córkę Elronda, Arwenę, i od razu się w niej zakochał. 29 lat później kochankowie zaręczyli się. Elrond był przeciwny temu związkowi, jednak miłość okazała się silniejsza i w 1419 roku Aragorn poślubił swą ukochaną (stało się to 39 lat po ich zaręczynach, kiedy Elessar był już królem Gondoru). Ich małżeństwo trwało 122 lata, aż do śmierci Aragorna w 1541 roku. W tym samym roku zmarła również Arwena.
Aragorn był postacią niezwykle ważną w toku akcji "Władcy Pierścieni". To on asekuruje hobbitów w trakcie ich podróży z Shire'u do Rivendell i chroni ich przed atakami Nazguli. Dołącza do Drużyny Pierścienia, a po jej rozpadzie prowadzi pościg za Uruk-Hai, którzy porwali Merry'ego i Pippina. W towarzystwie Legolasa i Gimlego dociera do Rohanu, gdzie dowodzi obroną Helmowego Jaru. Następnie wyrusza Ścieżką Umarłych i prowadzi nieśmiertelną armię na Pola Pelennoru, dzięki czemu Gondor zostaje ocalony. Dowodzi również armiami Gondoru i Rohanu podczas bitwy pod Morannonem, czyli Czarną Bramą. W 1419 roku ostatecznie wypełnia swe przeznaczenie i zasiada na tronie Gondoru. Rządzi mądrze i sprawiedliwie przez następnych 122 lat, aż do swej śmierci w 1541 roku. Aragorn odbudował dawną potęgę Gondoru i zapewnił bezpieczeństwo Śródziemiu, zwalczając niedobitki armii Saurona. Ofiarował Faramirowi we władanie Ithilien, tym samym uzdrowił zapomnianą krainę. Elessar pozostawił po sobie synów, którzy gwarantowali ciągłość władzy w Gondorze i pokój w Śródziemiu. Aragorn zmarł w swe 210 urodziny- 1 marca 1541 roku. Wkrótce po nim z żalu zmarła jego ukochana Arwena. Elessar ponownie przyłączył do Gondoru Arnor i Ithilien, tworząc Zjednoczone Królestwo, i tym samym przywrócił dawną chwałę Królestwu Ludzi.
Z nad Wielkiego Morza
Do Śródziemia przybywam.
I będę tu trwał
Z moimi dziedzicami
Aż do końca świata.
Aragorn był znany również jako Obieżyświat (głównie w Eriadorze), Elessar (Kamień Elfów; głównie wśród elfów; pod tym imieniem został koronowany na króla Gondoru) i Thorongil (Orzeł Gwiazdy; podczas służby w armii Gondoru za rządów Ectheliona II).